蜂巢航宇电力巡检案例

传统人工电力线巡线需要往往需要人到现场，有时铁塔过高，在地面很难看清，还需要爬塔走线去巡查缺陷，因为带电作业，通常都很危险。而无人机在电力巡检应用中具有反应速度快、巡检效率高、成本低的绝对优势，应用无人机航空遥感技术，丰富的电力巡检手段，可以提高防破坏、防隐患、应急反应的能力，代替部分人工作业，降低野外作业职工劳动强度，提高工作效率。  

蜂巢航宇针对电力系统电网巡线等任务，专门定制开发了电力巡检无人机系统。适合执行电力巡线、远程监控和自动巡逻等多种电力行业任务。具有操作简单、自主性强、安全可靠等特点。    

电力巡检按需求可细分为线路巡检、故障检测、线路保护巡查、应急巡查、新建杆塔规划和树障交跨测绘。

其中，线路巡检主要检查导线有无断股，螺丝是否松动，设备有无缺失。故障监测主要负责监测金具是否故障异常发热、绝缘子有无故障。线路保护巡查主要用于监测线路安全防护带内有无非法施工、走廊左右两侧地形地貌的变化情况。应急巡查一般为水灾、火灾后的现场应急勘察，也包括监测可疑人员和车辆、应急侦察和跟踪。新建塔杆规划主要用于新建塔杆和电力走廊规划区域测绘。树障、交跨测绘主要负责监测树木生长对线路的影响以及线路交叉跨越距离的变化。  

需求分析

解决方案  

无人机巡检系统由巡检管理分系统、数据采集分系统、数据分发分系统、数据处理分系统四部分组成。  

巡检管理分系统   

无人机巡检管理平台  

无人机巡检管理平台包括无人机安全运营管理和无人机任务管理两部分，其中任务管理部分具备任务管理调度、数据收集处理及管理、飞行报告自动生成等；安全运营管理平台通过多模通讯与ADS-B等，实现无人机与无人机、无人机与有人机的避撞，并与空管信息进行交互。  

无人机运营管理系统客户端  

数据采集分系统  

数据分发分系统  

数据分发系统是通过3G\4G网络或者互联网、自组测控网络等，将地面站接收的图像和无人机遥测信息，传输到监控人员、信息中心等终端设备，实现数据的实时分发，便于终端用户实时监测和存储。  

数据处理分系统  

数据处理分系统使用无人机航拍的照片，进行数据后处理，可以形成可生成DEM、正射影像图、三维景观模型和地表模型（后期处理）、二维可视化数据等，主要用于评估灾后积水面积和排水渠道健康状况、辅助油井选址和输油管线、塔杆规划等方面的应用。  

任务设备  

激光清障器：  

激光清障系统主要由激光器、光学系统、瞄准CCD及地面无线控制系统四部分组成。激光器首先发射一束弱可见激光用于瞄准指示，地面操作人员通过瞄准CCD返回的视频信号，通过无线控制系统向激光器发出信号，激光器发射强激光将目标烧蚀。