首页
产品中心
管理平台
六旋翼无人机
固定翼无人机
垂起无人机
智能无人机场
无人直升机
智能无人机指挥车
行业应用
应急救援
智慧安防
油气管线
核监测
农林环保
边境海防
方案定制
蜂巢航宇
企业简介
媒体中心
社会责任
商务合作
加入我们
售后服务
产品维修
保险服务
技术服务
服务政策
联系我们
010-57327668
CN
CN EN

蜂巢航宇铁路巡检案例

蜂巢航宇无人机

公司动态  2020-05-21

需求分析:

铁路是我国国民经济的大动脉,铁路运输长期以来在我国运输中起着举足轻重的作用。因此铁路安全作为关系到国家和人民生命财产的大事,一直受到国家和铁道部的重视。伴随改革开放的深入和国民经济的发展,铁路运输中的各种治安事故隐患也逐渐增加,各种意外突发性事故,问题根本存在于铁路路基、路轨、道岔、信号灯、铁路桥梁等基本路况的巡查;铁路输电线巡查;应用于铁路沿线的设施、通讯线路的巡查。尽管管理中心让巡线员、检修员定期巡检,由于岗位工作人员人数有限、精力有限、个别地区环境恶劣,事故比例较高。而无人机可以对目标铁路进行高视角拍摄、环绕拍摄,通过近距离拍摄视频和照片排查铁路设备结构、线路存在的安全隐患,打破传统人工巡检方式耗时耗资模式,并且能有效提高工作效率,在地形地貌凶险复杂的线路巡检、站点查勘、隐患排查等方面效果尤胜。因此采用无人机进行铁路的自动巡检代替人工的定期巡检,无疑是消除各种安全隐患的有力措施。

巡检设备:

油电混合四旋翼无人机

HC-332H采用油电混合动力系统,是一款具备通用挂载能力的六旋翼无人机平台,可搭载不同任务载荷完成常态化巡检、二维/三维航测、特种设备载运等任务,平台具备全自主飞行能力,为铁路精细化巡检平台。

多旋翼无人机系统具有以下特点:

  1. 短距离巡线,小范围、微观拍摄;     

  2. 悬停、定点拍照、实时传输视频;

  3. 具有无线视频回传功能,及时掌握现场动态;   

  4. 体积轻巧,携带方便,操作灵活,适合查找故障点或检查线路情况;

  5. 针对沼泽、水中等人工巡检难度大的特殊地形、地貌中杆塔,可完成巡检任务。

 

垂直起降固定翼无人机

HC-521为一款具备通用挂载能力的复合式无人机平台,摆脱了常规固定翼无人机对跑道的依赖,可搭载不同任务载荷完成高清视频采集和实时回传,平台具备全自主飞行能力,为铁路通道化巡检平台。

固定翼无人机巡检具有以下特点:

  1. 适用于大面积、大范围巡检、宏观的查看输电线路走廊情况;

  2. 具有长航时、远距离飞行,GPS导航功能的特点;

  3. 定点、定时、定距拍照或实时传输并保存高清视频,4G网络回传应急处理中心;

  4. 起飞方式:垂直起降;

  5. 全自主飞行,飞行平稳,抗风能力强。

 

可见光+红外双光吊舱

Q30F 30倍光电吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦吊舱,采用高精度编码器FOC控制方案, 具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有400万有效像素、支持30倍光学自动对焦,高清1080P录像。

倾斜摄影相机

HCMC-003倾斜摄影立体测绘相机采用成熟可靠的工业化设计和制造工艺,采用工业级ABS材料机身,通过模块化机身组件设计,装配多台传感器,实现了高精度、宽区域覆盖、高效率的航摄任务拍摄。能适应多种天气和自然环境下的航摄任务,为铁路通道地理信息获取设备。

激光雷达

机载LiDAR可快速获取输电线路通道的高精度三维点云数据,由于LiDAR具有穿透植被的特性,可帮助实现对通道内树木、地形以及杆塔、导线等的精确建模,这种高精度三维点云数据为无人机自动化巡检提供了精确的飞行导航三维地图。

巡检方案:

无人机的使用帮助巡检班组人员提高了巡检效率,但是新的工作方式也带来了新的挑战。

无人机巡检需要对无人机长时间的飞行控制操作,这对于基层班组人员的无人机操作技能要求很高。“炸机”、“撞塔”等事故的发生也随着机巡业务的扩大而与日俱增。在安全飞行的前提下,同一条线路在高手和新手飞过以后也可能产生迥异的巡视结论。

无人机巡检班组一个小组一般配备三人左右,主要任务流程如下图:

通道化巡检

采用固定翼/多旋翼无人机+倾斜摄影相机/激光雷达,可对目标区域进行高分辨率精确测绘,为铁路线路规划提供准确依据;采用长航时固定翼无人机+高清航拍相机+图像后处理系统,可对长距离铁路线路周边进行航拍,实现对周边环境的定期巡查;采用固定翼无人机+可见光摄像载荷,实现对铁路线路周边违建、树木等情况的实时通道化巡检。

 

通道化巡检致力于发现以下问题:

  1. 是否有违章建筑,导线与建(构)筑物安全距离是否满足要求;

  2. 是否有超高树木,树木与导线安全距离是否满足要求;

  3. 线路下方或附近是否有危及线路安全的施工作业;

  4. 线路附近是否有烟火现象,是否有易燃、易爆物堆积等;

  5. 是否出现新建或改建电力通信线路、道路、铁路、索道、管道等;

  6. 线路防洪、排水、基础护基等是否坍塌、淤堵、破损等;

  7. 线路通道附近是否发现洪水、泥石流、山体滑坡等自然灾害;

  8. 巡线道、桥梁是否损坏。


成果展示

 


精细化巡检

采用多旋翼无人机+可见光/红外载荷,另可配备RTK高精度实时差分定位系统,实现对杆塔销钉、绝缘子等细小位置的定点精细化巡检。

 

精细化巡检致力于发现以下问题:

  1. 杆塔部分是否存在螺栓丢失、严重锈蚀;

  2. 绝缘子是否存在伞裙破损、放电痕迹、弹簧销子缺损、钢帽裂、污秽等;

  3. 线路是否存在散股、断股、损伤、断线、放电烧伤、悬挂漂浮物、严重锈蚀、导线缠绕(混线)、覆冰、雷击故障点;

  4. 防鸟装置是否缺失、损伤、变形等。


成果展示


您可能对其他新闻感兴趣
Copyright © 2021 蜂巢航宇科技(北京)有限公司 版权所有 京ICP备16018117号 人才招聘 | 联系我们 | 关于我们