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风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。近年来，随着风电相关技术不断成熟、设备不断升级，我国风力发电行业高速发展。无论是累计装机容量还是新增装机容量，都已经成为世界规模最大的风电市场。
随着大量风电场的设备陆续投入使用，对设备运维也提出了更大的挑战。但风电场大多地处偏远地区，风机排布分散，人工巡检模式不仅存在安全性差、工作量大、效率低等问题，而且受观测角度影响，不能全面及时地发现问题。另一方面，风电系统24小时运作，特别是有些风电场的发电高峰反而是在夜间，往往需要更多的人力配给，来实现24小时持续性的管理维护和应急响应能力。
随着无人机技术的发展不断成熟以及在不同行业的应用落地，基于无人机的新型巡检作业模式正在风电行业逐渐兴起，依靠无人机高空飞行、远距离、快速作业的能力，风电从业者可以大大提高巡检效率。
无人机的应用给风电巡检带来了很大的便利，但并不是单纯的配备一台无人机，巡检工作就可以顺利展开。无人机风电巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段。随着风电运维要求的逐步提高，简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化智能化无疑将是无人机发展的重要方向。针对传统风电场巡检的现状和不足，推出5G慧眼风电场智能巡检解决方案并进行实际应用验证，对提高风力发电效率、减少故障停机、保障安全运行具有重大的意义。
风力发电叶片一般安装于偏远的地区，运行环境恶劣，如较大的风沙侵袭，-30℃至50℃的循环温差，以及强紫外光的老化等，在运行过程中，现场叶片的主要故障种类有雷击损伤、叶片结冰、前缘腐蚀、整体结构失效、叶尖排水孔堵塞、边缘开裂、涂层脱落、螺栓断裂掉落等。
针对风电机组叶片的故障形式，现在现场叶片故障巡检方式主要为目测检查，形式上主要分为高倍望远镜检查、高空绕行下降目测检查(“蜘蛛人”)、叶片维修平台检查。而无人机具有分布式巡检、立体式观测及注重成像清晰度等诸多巡检优势。
解决方案
有鉴于风电叶片检测的特点，旋翼无人机由于具备悬停和低速飞行能力，适合进行风电机叶片巡检。多旋翼无人机以其操控简易，维修方便，经济性好，适合作为风电叶片巡检的主力工具。
HC-332油电混合六旋翼无人机系统是由蜂巢航宇设计研发的一款高性能多旋翼无人机产品，其具有4小时超长航时、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势，HC-332采用高强度3k碳纤维材料制成，搭载全自动飞行控制系统，可根据具体需求，实现空中悬停、自主航线飞行、一键起飞、自主降落，可搭载差分GPS，厘米级精度控制。采用油电混合动力系统，可长时间飞行。广泛应用于农林监测、物资投递、电力巡检、石油天然气巡检、安防侦查等多种领域。
HC-321智能无人机巡检系统保证在室外自然环境中为无人机提供存储、起降场所并为无人机充电，保证无人机能够全天候作业，为集群控制提供保障。具体功能如下：
可存放HC-321无人机；
无人舱通过4G设备/地面专网连接网络，通过控制中心软件可实现集群化控制；
智能环境感知单元可实时监测停机舱外风速、风向、温湿度及雨量；
高精度复位装置将落入舱内的无人机精确复位到指定位置；
升降机构将无人机下降至下舱，为无人机提供自动充电（非平衡充电）；
上下仓组合控制，方便运输安装；
防风防雨设计，可以在室外自然环境中存储无人机；
具备自检功能可检测舱门状态、复位装置状态及控制板状态，对错误情况作出提醒；
智能开关舱控制，只需点击执行任务或结束任务可完成对停机舱所有动作控制；
无人机自动规划航线飞行，节省了大量的人力。蜂巢航宇提出依托高精度的定点精细化巡检数据（每次任务的点位一致，作业精度优于0.5m；获得影像一致，控制精度优于3°），将获得的影像数据进行基于变化和缺陷的自动识别，可大幅提高叶片检测影像数据识别的准确性和作业效率。
同时，将无人机前端的数据采集、后端数据管理、应用规范及无人机的作业等进行统一管理，形成管理平台，全面提升了无人机电力运维的信息化水平。
蜂巢航宇无人机风力发电智能巡检，以创新驱动发展，以更精确、更安全、更高水平的自动化、信息化、智能化，提高人员与设备的安全性，助力智慧风场的建设管理。
案例展示
