首页
产品中心
六旋翼无人机
固定翼无人机
垂起无人机
智能无人机场
无人直升机
智能无人机指挥车
航天装备
管理平台
行业应用
智慧安防
油气管线
农林环保
核监测
航天卫星
方案定制
蜂巢航宇
企业简介
媒体中心
社会责任
商务合作
HC学院
加入我们
售后服务
产品维修
保险服务
技术服务
服务政策
下载中心
联系我们

蜂巢航宇石油巡检案例

来源:蜂巢航宇 | 发布时间:2020年04月22日 | 类别:公司动态

通过无人机搭载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪、小型光电吊舱等任务载荷,可以实现对石油管道线路的巡查。本次项目针对本项目石油管道的特点,以无人机巡检为手段,丰富油气管道巡检手段,提高防破坏、防泄漏、应急救灾的能力;代替部分人工,降低野外作业职工劳动强度、提高工作效率;建立一套适合油气管道巡检的智能化无人机巡检系统。

此次任务,携带了三台无人机,分别为HC-332H混动版、HC-332E电动版、HC-332HM混动测绘版,其中HC-332H挂载了可30倍光学变焦的双光吊舱,具备夜间作业能力,HC-332E装载了挂载了10倍双光吊舱及喊话器,可以对现场进行广播等操作,HC-332HM携带立体测绘相机,具备作业效率高、测绘精度高等特点,可以对所拍摄厂区进行立体重建。


No.1 飞行测试

针对目标的环境进行了现场勘察与航线设计,航线直线距离7.5km(中心站到3号站台),航线单向飞行航程距离11km。

为了测试混动发动机在目标海拔的工作状态,确保巡检作业的安全飞行,进行了发动机状态测试,起飞海拔1200m,飞行高度200m,飞行时间10min,发动机功率稳定,电压正常,可以进行后续飞行。

以测试图像链路的传输状态,飞行状态:起飞海拔1200m,飞行高度180m,飞行时间约10min,飞行最远距离约3km,电压正常,图像数据回传正常。

起飞海拔1200m,飞行高度180m,飞行最远距离约5km,飞行时间20min,电压正常,图像数据回传正常,在远端的拐弯点图像略有卡顿。

按照管道路径进行航线飞行,总航程约13km,起飞海拔1200m,飞行高度180m,飞行时间30min,电压正常,图数传正常,在远端的拐弯点图像略有卡顿。

起飞海拔降低至1150m,飞行高度230m,飞行时间30min,用简易航线进行远距离飞行测试,总里程约13km,飞行状态正常,但后半程从航线4点开始,图像回传卡顿明显,最远端卡顿严重,无失联。

起飞海拔1150m,飞行高度230m,飞行时间45min,航程约16km,按照管道线路进行巡检,全程卡顿明显,最远端图像丢失,推测主要为地势遮挡等原因。

使用增大地面增益的图传天线,起飞海拔1110m,飞行高度270m,飞行时间45min,航程约16km,按照管道线路进行巡检,相较于上次巡检,图像传输效果有明显改善,但由于起飞位置较低,远端点、转晚点仍有少量卡顿现象。

No.2 巡检成果

通过前述的若干次巡检飞行,在通讯保障的情况下,无人机的使用大大提高了巡检速度,解决了山区由于地形因素导致的人员来往巡检困难的问题,以目前的无人机技术水平,一台无人机,一个基站,可以实现对半径10公里内的有效巡检,配合油电混合动力的超长航时,使得巡检效率成倍提高。

无人机携带了30倍变焦的光学吊舱,可以在200至300米的高度对人体大小目标进行放大,并具有目标锁定追踪功能,可以对疑似目标进行追踪,同时,配备红外热成像镜头,可快速识别泄露、燃烧等危险情况,发出报警,同时,在夜间也可以对外来人员进行搜寻并监控。


您可能对其他新闻感兴趣
Copyright © 2021 蜂巢航宇科技(北京)有限公司 版权所有 京ICP备16018117号 人才招聘 | 联系我们 | 关于我们