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蜂巢航宇石油巡检案例

蜂巢航宇无人机

公司动态  2020-04-22

通过无人机搭载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪、小型光电吊舱等任务载荷,可以实现对石油管道线路的巡查。本次项目针对本项目石油管道的特点,以无人机巡检为手段,丰富油气管道巡检手段,提高防破坏、防泄漏、应急救灾的能力;代替部分人工,降低野外作业职工劳动强度、提高工作效率;建立一套适合油气管道巡检的智能化无人机巡检系统。

此次任务,携带了三台无人机,分别为HC-332H混动版、HC-332E电动版、HC-332HM混动测绘版,其中HC-332H挂载了可30倍光学变焦的双光吊舱,具备夜间作业能力,HC-332E装载了挂载了10倍双光吊舱及喊话器,可以对现场进行广播等操作,HC-332HM携带立体测绘相机,具备作业效率高、测绘精度高等特点,可以对所拍摄厂区进行立体重建。


No.1 飞行测试

针对目标的环境进行了现场勘察与航线设计,航线直线距离7.5km(中心站到3号站台),航线单向飞行航程距离11km。

为了测试混动发动机在目标海拔的工作状态,确保巡检作业的安全飞行,进行了发动机状态测试,起飞海拔1200m,飞行高度200m,飞行时间10min,发动机功率稳定,电压正常,可以进行后续飞行。

以测试图像链路的传输状态,飞行状态:起飞海拔1200m,飞行高度180m,飞行时间约10min,飞行最远距离约3km,电压正常,图像数据回传正常。

起飞海拔1200m,飞行高度180m,飞行最远距离约5km,飞行时间20min,电压正常,图像数据回传正常,在远端的拐弯点图像略有卡顿。

按照管道路径进行航线飞行,总航程约13km,起飞海拔1200m,飞行高度180m,飞行时间30min,电压正常,图数传正常,在远端的拐弯点图像略有卡顿。

起飞海拔降低至1150m,飞行高度230m,飞行时间30min,用简易航线进行远距离飞行测试,总里程约13km,飞行状态正常,但后半程从航线4点开始,图像回传卡顿明显,最远端卡顿严重,无失联。

起飞海拔1150m,飞行高度230m,飞行时间45min,航程约16km,按照管道线路进行巡检,全程卡顿明显,最远端图像丢失,推测主要为地势遮挡等原因。

使用增大地面增益的图传天线,起飞海拔1110m,飞行高度270m,飞行时间45min,航程约16km,按照管道线路进行巡检,相较于上次巡检,图像传输效果有明显改善,但由于起飞位置较低,远端点、转晚点仍有少量卡顿现象。

No.2 巡检成果

通过前述的若干次巡检飞行,在通讯保障的情况下,无人机的使用大大提高了巡检速度,解决了山区由于地形因素导致的人员来往巡检困难的问题,以目前的无人机技术水平,一台无人机,一个基站,可以实现对半径10公里内的有效巡检,配合油电混合动力的超长航时,使得巡检效率成倍提高。

无人机携带了30倍变焦的光学吊舱,可以在200至300米的高度对人体大小目标进行放大,并具有目标锁定追踪功能,可以对疑似目标进行追踪,同时,配备红外热成像镜头,可快速识别泄露、燃烧等危险情况,发出报警,同时,在夜间也可以对外来人员进行搜寻并监控。


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