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无人机技术渐渐走入人们的视野。“无人机”凭借其特有的优势，迅速应用于各行各业。随着高速公路数字化，智能化的逐渐普及，“无人机”在高速公路领域也展现出越来越多的应用前景。
“无人机”可弥补定点视频监控系统监控范围有限、不能实时跟踪的缺点，为快速发现重要节点通行情况、优化警力配置，起到积极的促进作用。高速交警通过无人机高空航拍检测辖区车流变化和各收费站车辆通行情况，为人员配置、疏堵指挥、并道通行提供依据；应用无人机便携、高效、全视角特点开展路面巡查，对匝道口倒车、逆行、违法停车、占用应急车道等交通违法行为拍摄取证，有效震慑交通违法行为；由于无人机不占用有限道路资源，沿直线飞行，可直接进入拥堵或堵塞的高速公路上空进行观测，能够以较短时间赶赴事故点进行监控取证，为调度救援人员和设备提供可靠依据。
No.1 无人机需求分析
无人机在高速公路巡视执法中的应用
航拍巡视路况，现场直播路面状况。“无人机”飞得高，看得远，特别是在面临节假日、或者事故、天气等因素导致高速公路发生路面拥堵时，“无人机”上搭载的高清摄像设备可以第一时间将画面实时传输到监控平台，方便高速交警根据航拍路况情形部署警力。
无人机”抓拍违法行为。高速公路上的监控探头是固定的，不能够有效抓拍违法行为。“无人机”上搭载的录像及测速设备可以全方位固定车辆违法行为，有效维护高速公路正常秩序。
无人机”参与高速路政路面巡视工作。目前，高速公路的路面巡视工作，费时费力。如果我们同时布控多架“无人机”通过自主飞行，多机组网等工作方式，不仅可以快速完成高速公路路面巡视任务，还能保证全天候的不间断巡视频度，极大提高路政部门的工作效率。
无人机巡检系统组成
无人机巡检系统由指挥中心管理系统、地面站系统和监测无人机分系统、数据链与通讯系统、任务载荷系统五方面组成。
No.2 指挥车分系统
本指挥车上可加装无人机飞行所需的飞行控制与显示系统、远程链路系统、视频会议系统、车载供电照明系统、气象监测系统，具备无人机存储功能、无人机控制功能、数据传输功能、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、光纤接入功能、公用无线网络接入功能、野外供电功能、现场照明功能、实时气象监测功能等。
车内可配备操作工位，工作站及相关配电装备，带有UPS提供整车电力设备使用，工位上方配备液晶屏幕，用于飞机的航线设置，飞行数据监管及实时的数据处理等。车辆内部将设备舱与工作舱隔断，配备空调通风烟雾报警灭火等装置，极大提高使用舒适性和安全性。
飞行控制与显示系统
工位配备多台工作站，工位上方配备液晶屏幕，用于飞机的航线设置，飞行数据监管及实时的数据处理等，并配备无人机操纵杆用于无人机的飞行控制。
通讯链路系统
1.公网通讯链路系统
通过4G网络进行数据传输与通讯，具有高带宽、广覆盖、多终端接入及多路视频会议功能，具有成本低、使用简便的广泛优势，但偏远地区无法覆盖，部分应急情况存在4G网络中断情况，应用范围有限。
2.数据接力链路系统
通过车载数据链路系统进行中继，将无人机监测数据通过接力测控站或基站回传指挥中心。
接力测控数据链，通过沿线布置多个地面测控站，利用CDMA多址接入方式完成上行遥控数据无缝接力、下行遥测图像广播分发，实现单点短程、多点接力的网络延伸，从而摆脱测控距离、障碍遮挡等对任务执行范围的限制，拓展覆盖区域，提高作业效率，特别适合于电力走廊、油气管道、边境巡防等带状分布网络低高度飞行、长距离巡检的任务；同时通过所研制4G无线接入设备可实现监测数据的快速分发和实时共享，提高了决策效率。
卫通数据通讯系统
车辆搭载卫通，在无公网覆盖区域，通过卫星与指挥中心进行通讯，车载卫通适应车体在高速移动及崎岖颠簸等各种情况下的使用条件，具备极佳的动态条件下不间断多媒体高带宽数据传输能力。
车载供电照明系统
车内可配备发电机、亦装有UPS电源，满足车内电力设备、必要电池充电的需要。
气象监测系统
车内可配备气象站，采集外界环境参数，包含：风速、风向、温度、湿度、气压、海拔、降雨量等，保证无人机舱外飞行的环境适应情况和稳定性。简易气象站在到达指定地点后升起展开。
No.3 无人机配套方案
| 方案 | 系统组成 | 特点及优势 |
| A | HC-332H +双光吊舱+任务载荷 | 适用于事故现场取证，缓解拥堵路段交通、违章取证 |
| B | HC-521 +双光吊舱+任务载荷 | 适用于长时间大范围监测，飞行速度快，覆盖范围广，起飞降落不受场地影响 |
HC-332油电混合六旋翼无人机
HC-332油电混合动力无人机系统主要面向电力、石油、农林、城市交通、海事、公安、消防等行业，在区域监控、道路巡查、抢险救灾、应急指挥等领域满足用户对无人机系统的使用需求。系统可搭载红外摄像头、高分辨率摄像机等光电任务设备，可在目标上空进行任务带连续侦察监视或定点环绕监测，特别是可以锁定地面目标进行盘旋凝视，记录细节。只需两人便可操作，给予使用者前所未有的便利。
HC-521垂直起降无人机
HC-521垂直起降无人机系统主要面向电力、石油、城市交通、海事、公安、消防等行业，在区域监控、道路巡检、航空摄影、抢险救灾、应急指挥等领域满足用户对小型级无人机系统的使用需求。由于采用了垂直起降的起飞降落方式，大大降低了对起飞场地的要求，同时又体现出了固定翼无人机的优势。
No.4 数据链与通讯系统
分布式测控网络
DL-X分布式超视距无人机测控网络产品是一种可大规模部署的网络化无人机数据传输系统，支持单架或多架无人机在分布式多点部署的地面站信号覆盖区域内超视距自由漫游飞行和站间零延时零丢帧无缝切换，可实现飞行航拍视频图像和飞控数据实时回传（通过地面网络）远端指挥中心，并同时实现指挥中心对无人机的实时遥控。可应用于大范围无人机公路巡检、长距离电力线、石油天然气管线管道巡检、大面积森林防火监控灭火、智能边境巡查或大范围无人机城市公安维稳监控网络，
基于4G的图像实时传输系统
机载4G图像传输系统，通过就近基站的4G网络进行数据传输与通讯，具有高带宽、广覆盖、多终端接入及多路视频会议功能，具有成本低、使用简便的广泛优势，但偏远地区无法覆盖，数据传输不稳定，部分高空飞行和应急情况存在4G网络中断情况，应用范围有限。
移动便携地面站GCS-D01
该无人机地面监控站可集成数传电台接收模块和图传电台接收模块，可通过软件界面实时对数据和图像进行监控；图像、航迹和相关参数可实时保存在硬盘上。
No.5 任务载荷设备
CAM-M10ZTir 10倍变焦双光光电吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦吊舱，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有400万有效像素、支持10倍光学自动对焦，高清1080P录像。内部两路视频流， 一路1080P30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出1080P60FPS格式的HDMI信号，用于接无线图传，针对航拍应用特点，进行设计。对焦快速，功能集成，体积小巧，支持PWM和串口控制。
CAM-M10ZTir双光光电吊舱
CAM-M30Tir 30倍变焦双光光电吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦吊舱，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有400万有效像素、支持30倍光学自动对焦，高清1080P录像。内部两路视频流， 一路1080P30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出1080P60FPS格式的HDMI信号，用于接无线图传，针对航拍应用特点，进行设计。对焦快速，功能集成，体积小巧，支持PWM和串口控制。
无人机搭载无线喊话器可针对现场情况进行实时指挥，指导人员未到场时发生的突发情况，该产品经过严格的通道加密和磁屏蔽处理，性能稳定，安装简便，模块独立，具有空中喊话、警示音及语音播放三种功能，广泛适用于无人机挂载。
No.6 蜂巢航宇服务
蜂巢航宇为您制定详细的培训计划，培训分为理论培训、实际操作培训。理论培训一般在产品发货前，在供货方所在地进行；实际操作培训一般在货物到达买方后，在使用方所在地进行。
随产品提供资料清单包括：产品技术规格书、使用维护说明书、产品质量证明书、装箱清单和备品/附件清单等文件。
No.7 案例成果展示
